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Solução adoptada com um robot cartesiano ICSA4. O eixo X é duplo, ou seja, na direcção X, temos 2 sliders independentes.

Assim, o mesmo equipamento executa o acabamento da peça e a inspecção visual da mesma ao mesmo tempo.

Além da redução do tempo de ciclo e mão-de-obra envolvida nestas 2 operações, a máquina é extremamente compacta.