Solução adoptada com um robot cartesiano ICSA4. O eixo X é duplo, ou seja, na direcção X, temos 2 sliders independentes.
Assim, o mesmo equipamento executa o acabamento da peça e a inspecção visual da mesma ao mesmo tempo.
Além da redução do tempo de ciclo e mão-de-obra envolvida nestas 2 operações, a máquina é extremamente compacta.