Para efectuar soldadura numa peça plástica do interior de um automóvel através do processo de soldadura por ultra-sons utilizamos um Robot SCARA IX.
- Um actuador do tipo RCP2-RA6C desloca a peça à área de soldadura
- Outro actuador, do tipo RCS2-SRA7BD, fixa a peça
- O Robot SCARA IX desloca a ponteira da máquina de soldadura pelos diversos pontos a soldar
A utilização de um Robot IX diminui o tempo de ciclo. Além disso, a máquina é muito compacta.