Agora o controlador IAI XSEL tem funções integradas para interface com sistemas de visão.
Suporte directo para fabricantes lider
Câmaras até 5 Megapixel dos fabricantes:
- Cognex
- Omron
- Keyence
Não é necessário executar programas complexos de comunicação
Através de comandos integrados da linguagem SEL, as posições são guardadas no controlador sem necessidade de elaborar programas de comunicação
Fácil ajuste e calibração
As coordenadas do robot como do sistema de visão podem ser alinhadas e calibradas directamente no seu software.
Duas opções para fixar a câmara
- Directamente no robot
- Em localização fora do mesmo
Dependendo do hardware do fabricante é possível ligar via Ethernet (requer módulo -ET no XSEL) ou RS232C
Aplicação típica
Paletizar peças sem orientação definida para uma caixa ou layer de palete.
Em muitos casos, esta abordagem permitirá poupar ou até mesmo prescindir de complexos sistemas mecânicos de alimentação e condução de peças.
Configuração exemplo (ligação a sistema de visão Omron FZ3):
Faça download do leaflet e saiba que modelos são suportados.
