By 2011-02-23Julho 24th, 2015IAI, Visão

Agora o controlador IAI XSEL tem funções integradas para interface com sistemas de visão.

Suporte directo para fabricantes lider

Câmaras até 5 Megapixel dos fabricantes:

  • Cognex
  • Omron
  • Keyence

Não é necessário executar programas complexos de comunicação

Através de comandos integrados da linguagem SEL, as posições são guardadas  no controlador sem necessidade de elaborar programas de comunicação

Fácil ajuste e calibração

As coordenadas do robot como do sistema de visão podem ser alinhadas e calibradas directamente no seu software.

Duas opções para fixar a câmara

  • Directamente no robot
  • Em localização fora do mesmo

Dependendo do hardware do fabricante é possível ligar via Ethernet (requer módulo -ET no XSEL) ou RS232C

Aplicação típica

Paletizar peças sem orientação definida para uma caixa ou layer de palete.

Em muitos casos, esta abordagem permitirá poupar ou até mesmo prescindir de complexos sistemas mecânicos de alimentação e condução de peças.

Configuração exemplo (ligação a sistema de visão Omron FZ3):

Faça download do leaflet e saiba que modelos são suportados.