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Quando utilizamos controladores PCON, ACON ou SCON do tipo PIO, após efectuar todas as ligações relativas às entradas e saídas (I/O), como podemos confirmar se estão ligadas correctamente?

Há alguma forma de verificar?

O utilizador pode verificar o estado de cada sinal I/O. Para tal tem que utilizar o software ROBO Cylinder (PC Interface Software for RC).

A opção que apresentamos de seguida está disponível na versão V.7.00.00.00 e mais recentes. Há alguns controladores que não permitem esta visualização (consulte para mais detalhes).

Partindo do príncipio que estabeleceu comunicação com um controlador *CON, na opção Status Monitor acederá ao ecrán seguinte (clique na imagem para aumentar):

As entradas (saídas do PLC) são monitorizadas.

As saídas (entradas no PLC) ficam acessiveis clicando em I/O Test. Na janela que surge pode forçar as saídas e testar.

Para operar o modo de teste I/O, tem que ter o controlador em modo manual (MANU) e seleccionar o modo de trabalho Teach 1 ou Teach 2 no software.