O robot cartesiano de 6-eixos utiliza uma unidade com “porca motorizada”, assim combinamos uma unidade de fuso de esferas com 2 slides independentes juntamente com 2 conjuntos YZ.

Mesmo com cursos longos estas unidades podem deslocar-se a elevada velocidade.

Também existe uma versão em que o actuador de 2 slides é substituído por uma unidade com motor linear.

Além desta existem muitas mais combinações standard no catálogo IAI.