Artigo atualizado: Configure o seu robô em minutos com EPSON RC+
A última versão do software EPSON RC+ 5.0 adiciona a potencialidade de simulação e programação offline que permite criar, desenhar e correr programas SPEL+ mesmo antes de ter um robot.
Com a versão EPSON RC+ 5.4, os utilizadores podem começar a desenvolver e programar o seu sistema robotizado mesmo antes de efectuarem o setup do mesmo. Reduzindo, desta forma, o tempo necessário para concretizar a aplicação.
Com o novo simulador EPSON RC+, não só os utilizadores podem criar projectos completos à secretária, como podem adicionar obstruções para que seja fácil identificar pontos potenciais de colisão.
Além disso, os utilizadores podem fazer vídeos em formato AVI para fácil partilha dos resultados obtidos.
O EPSON RC+ 5.0 necessita de PC com software Windows XP, Vista ou Windows 7.