Com o ambiente de desenvolvimento RC+ é bastante fácil configurar diferentes ferramentas para que a gestão de pontos e trajectórias seja o mais simples possível.

O RC+ dispõe de um “Tool Wizard” no menu “Robot Manager”, simples e intuitivo de utilizar.

Uma vez definidos os vários offsets das várias ferramentas, podemos efectuar JOG e Teach de pontos referentes a cada ferramenta no respectivo menu no “Robot Manager”

No nosso exemplo utilizamos um robot de 6-eixos tipo C3 e além da ferramenta base (Tool 0) definimos mais duas ferramentas.

Efectuamos uma função simples com objectivo de demonstrar o funcionamento das mesmas e a sua manipulação na linguagem de programação SPEL.

 

O resultado final:

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