Esta demonstração consiste em 3 conjuntos de 6 ROBO Cylinders combinados em configurações YZ, pinças e um eixo X que executa o transfer da peça. Todos eles são controlados por apenas um controlador XSEL.
Os 6 ROBO Cylinders são controlados via ROBONET utilizando a função de Gateway do XSEL.
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Por exemplo, com um controlador XSEL pode controlar directamente os 4 eixos de um robô SCARA e a sua pinça utilizando a função de ROBO Cylinder Gateway.
A função Gateway do controlador XSEL é uma característica standard e não tem custo adicional. Actualmente é possível controlar até 22 eixos com um único XSEL.
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