Pinça Industrial OnRobot RG2
A RG2 é uma pinça eléctrica, especialmente desenhada para o robot Universal Robots, que permite manipular uma variedade de objectos e respectivos tamanhos, quer sejam objectos sensíveis e delicados ou até mesmo pesados.
As principais características da pinça RG2 são a sua simples instalação – directamente nos robots da Universal Robots (a pinça liga directamente ao conector existente no pulso do robot), pois não necessita de cabos ou programação externa – e a sua flexibilidade, quer na manipulação de diferentes objectos, quer na simplicidade de reconfiguração – uma vez que podem operar duas pinças sem necessidade de cabos extra. Esta pinça é directamente ajustável ao software da Universal Robots – todas as configurações da pinça RG2 são controladas pelo software da Universal, sendo a sua programação bastante simples. Outra característica importante é o facto de a pinça, em caso de perda de energia, manter a sua força, bem como usar as I/Os para dar feedback quando atinge uma certa força ou abertura. Uma das entradas analógicas do robot corresponde sempre com a posição dos dedos da pinça.
